关于高尔夫运动的起源有种种不同的说法，流传最广的一种是古时的一位苏格兰牧人在放牧时，偶然用一根棍子将一颗圆石击入野兔子洞中，从中得到启发，发明了后来称为高尔夫球的运动。因此，"高尔夫"这个词最早出现在十四世纪苏格兰议会中的文件中。
率先涉及打高尔夫球的是苏格兰北海岸的士兵，后来逐渐引起宫庭贵族和民间青年的浓厚兴趣，最终成为苏格兰的一项传统项目。尔后传入英格兰。十九世纪末传到美洲、澳洲及南非，二十世纪传到亚洲。由于打高尔夫球最早在宫庭贵族中盛行，加之高尔夫球场地设备昂贵，故有"贵族运动"之称。
二十世纪，高尔夫运动传入我国。一九三一年，上海成立了高尔夫球游戏中心。同年，中、英、美商人合办高尔夫球俱乐部，在南京陵园体育场旁开辟高尔夫球场。
进入八十年代，高尔夫运动在我国得到很快发展。1985年，中国高尔夫球协会成立，1986年1月，中国首次国际高尔夫球赛--"中山杯"职业、业余选手混合邀请赛,在中山市温泉高尔夫球场举行。以后，每年举办一次。最近几年，高尔夫球运动在我国已迅速普及和发展起来。
高尔夫运动的起源一直是个谜，早在公元前二、三百年，在中国和古罗马都曾流行过类似高尔夫球的以杆击球的球戏。中国有种被形象地称为“捶丸”的球戏，而公元前27年至公元395年的古罗马有一种以木杆击打用羽毛充塞制成的球的游戏。但一种公认的说法是，十四世纪时，苏格兰东海岸的渔民发明了这项运动，他们在下船回家的路上随便找一根树枝或者棍子，来击打路边的圆石，以此作为消遣，如果圆石掉进兔子洞，就算赢得胜利，最初的高尔夫运动就这样发明出来了。
让高尔夫流行起来的是苏格兰北海岸的士兵，后来逐渐引起宫廷贵族的浓厚兴趣，最终成为苏格兰的一项传统项目。由于打高尔夫最早在宫廷贵族中盛行，加之高尔夫场地设备昂贵，故有“贵族运动”之称。当时英国皇室迷恋高尔夫几乎达到了痴迷的程度，无论是国王还是众多的伯爵、侯爵都把高尔夫当成娱乐消遣的第一运动，也正是有了皇家的喜好和庇护，高尔夫才会有极其迅速的普及和发展。
